黄帝被认为是中华民族的始祖。根据记载，号轩辕氏、有熊氏，姬姓，一说姓公孙，姬姓部落首领，传说中远古时代华夏民族的共主，五帝的第一个。黄帝也被道教尊为道家之祖，在道教中有特殊的地位。

《史记·五帝本记》记载：“黄帝者，少典之子，姓公孙，名轩辕，黄帝居于轩辕之丘”[详见轩辕丘]。中国古都学会（中国七大古都确认机构）认为轩辕之丘在今日河南省新郑市轩辕丘，古为有熊国都城，其父少典为有熊国国君。

传说一、黄帝出生于中国西北黄土高原的沮源关降龙峡，农历二月初二。在传说中黄帝的母亲是黄土高原上的一名少女，一天傍晚（也有说是夜晚）突然看见北极光，然后就怀孕、生下了黄帝。

传说二、在公元前四千八百五十六年前，在今河南省新郑市区北关的轩辕丘有个龙图腾的国家，君主名曰少典氏。他是伏羲帝和女娲帝直系的第七十七帝，他的夫人有二，一是任姒（女登），二是附宝，她们是姐妹，是有硚氏之女。在今新郑市区北关的轩辕丘的有熊国的宫殿里，传来了婴儿出生时呼吸大自然之气时的“哇哇”哭啼声。 

根据中国史书的记载，他在炎帝之后，统一了中国各部落。建都在新郑、涿鹿两种说法。他推算历法；教导百姓播种五谷；发明指南车，造舟车弓矢；兴文字；作干支，制乐器，创医学。

今日在陕西省的桥山、河南灵宝均有黄帝陵，相传黄帝年老时铸鼎乘龙升天，臣子放箭阻拦，龙被射伤，飞过桥国时降下休息，黄帝被桥国人拉下一只靴子，埋葬于此。

黄帝与炎帝都被看作是华夏民族的始祖，故中国人有时自称“炎黄子孙”。

传说中黄帝的正妃是嫘祖，次妃为方雷氏，彤鱼氏和嫫母。

据《史记》记载：“黄帝二十五子，得其姓者十四人。”颛顼、帝喾、唐尧、虞舜，以及夏朝、商朝、周朝的君主都是黄帝的子孙。

后世对黄帝的神化是逐渐进行的。《庄子》中提到黄帝得道成仙；《列仙传》中的黄帝还能够驱使群仙。